小丸子非标机械大课堂学前基础篇 第二节结构分析图解绘制及工程力学基础本课主题：结构分析图解绘制及工程力学基础主讲老师：小丸子教育—心易老师学习目的：1.掌握对联念头构的自由度分析2. 掌握绘制结构简图方法3. 掌握凭据设计要求确定机构尺寸4. 可以对庞大的机构组合体做拆分受力分析 学习秘诀：不懂就刷2 授课内容:1. 联合实际案例绘制结构简图并掌握自由度的盘算方法。案例一：气缸寸肘顶升机构 1. 机构分析图解 2. 自由度分析 3. 静力学分析 4. 功效尺寸及几何关系设计 在本设计中，可确定的量只有a和b。a为两支点中心距，取决于安装空间。
b为顶升高度，取决于设计要求。5. 使用SW结构仿真建模 案例2：气动手指 1. 结构分析图解（尺度） 1-2 . 机构分析图解（高副低带） 3. 功效尺寸及几何关系设计 a为仿形块与工件的中心距，为保证能够无漏洞夹持及取料，有效夹持距离应大于a。b为气缸的顶升距离，在选择气缸行程是做须要参考。
4. SW仿真建模 案例4：翻转移栽机械手1. 结构分析图解3. 功效尺寸及几何参数设计a为气缸的最小行程，决议该结构是否满足90度的翻转要求。b c为移栽历程中取料与放料的粗定位尺寸，由于b c都是翻转运动件，很难通过b c的微调来提高抓取精度。
可以在与此移栽机构对接的机械手机座上设计可调结构，或在此移栽机构的机座上设计可调结构。4. SW仿真建模番外篇知识增补：静力学原理及工程力学基础未完待续....不够过瘾的朋侪，可以后台私信提前获取下一章。私信回复: “资料”。
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